Robotlar İnsan Dokunuşunu ‘Hissetmeyi’ Öğrendi!

Bilim insanları, robotlara yapay deri kullanmadan dokunma duyusu kazandırmayı başardı. Almanya Havacılık ve Uzay Merkezi’nden bir ekip, robotların dahili sensörlerinden gelen sinyalleri yorumlayarak dışarıdan uygulanan güç ve baskıyı doğru bir şekilde tespit edebilen yapay zeka tabanlı bir sistem geliştirdi.

Bu yenilikçi yaklaşım, maliyetli biyometrik deri ve sensörlere olan ihtiyacı ortadan kaldırıyor ve “geleneksel yöntemlerden uyarlanabilirliğe, esnekliğe ve sezgisel hissedebilmeye” geçişi mümkün kılıyor. Ekip, robotların üzerinde herhangi bir yere serbestçe yerleştirilebilen, hareket ettirilebilen ve ayarlanabilen sanal düğmeler, şalterler ve kaydırma butonlarını içeren bir tasarım geliştirdi.

Yeni sistem, robotların özel dokunma sensörlerine ihtiyaç duymadan fiziksel etkileşimleri algılayabilmesini sağlıyor. Makine öğrenmesi algoritmaları, robot yüzeyine çizilen sayıları bile tespit edebiliyor, bu da insan-robot etkileşiminde yeni potansiyel yöntemler sunuyor.

Araştırmacılar, bu teknolojik gelişmeyi detaylandıran çalışmada “Robotun hassas bir şekilde çevresini hissedebilmesini ve bir insanın yüzeyindeki dokunuşlarının mekanda ve zamandaki yerini isabetli bir şekilde belirleyebilmesini sağladık” açıklamasında bulundu.